输出反馈型预测函数控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种输出反馈型预测函数控制器设计方法，包括以下步骤：步骤1，检测过程对象的输入输出特性，获取原始过程对象模型；步骤2，利用原始过程对象模型的输入和输出，构建新的输入变量使过程对象稳定，获得稳定的过程对象模型；步骤3，检测当前时刻过程对象的输出，根据稳定的过程对象模型，使用预测函数控制算法计算控制器输出增量；步骤4，施加当前时刻输入到过程对象上；步骤5，设置采样周期，重复步骤3和步骤4，实现对过程对象的控制。利用本发明，可以实现对积分环节等非自衡过程对象的控制，本发明中使用的方法具有很好的鲁棒性和稳定性。