具有平顺模式切换的多模式机电无级变速器装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多模式机电无级变速器。该变速器可以提供包括两种动力分流模式和一个固定的输出‐输入速比模式在内的多种运行模式。所述变速器包括一个输入轴，一个输出系统，至少一个行星轮系,第一、第二两台电机及其相关的控制器,和至少一个扭矩耦合装置。所述行星轮系包括第一、第二和第三这三个同轴旋转部件。所述扭矩耦合装置包括一个空档工位和至少两个啮合工位。行星轮系的第一同轴旋转部件以恒定速比耦合到第一电机；第二同轴旋转部件以恒定速比耦合到输出系统；第三同轴旋转部件以恒定速比耦合到输入轴；所述第二电机有选择地分别以不同的恒定速比耦合到所述行星轮系的两个不同的同轴旋转部件。本发明公开的变速器还提供了使扭矩耦合装置的卸载方法，设置和调节发动机输出动力的方法，将某一电机设置于自由空转状态，并使其转速与扭矩耦合装置某指定啮合工位转速主动同步的方法。