具有主动倾斜装置的拉索铲斗索具

摘要

一种使用带有铲斗的机器有效移动材料的方法，该方法包括确定以下变量的至少一个：待移动材料相对于机器的位置、待移动材料的类型、待移动材料的表面定向，和用于移动材料而移动铲斗的期望方向，以及基于这些变量的任何一个改变铲斗相对于机器的定向。