非线性无模型预测控制方法

摘要

本发明公开了一种非线性无模型预测控制方法，方法步骤如下：通过非线性模型求解预测控制的泛模型；采用递推最小二乘法求得泛模型中特征向量的估值序列；通过估值序列建立自回归模型，采用广义递推梯度算法进行参数估计；通过对自回归模型中未知参数的估计结果，求得泛模型特征向量的预测值；已知泛模型特征向量及其预测值，求得泛模型的预测控制律，带入工控系统中的设定值与控制参数，求得控制输出；将控制输出作用在工控系统上，得到系统输出，通过引入泛模型，并将泛模型作为预测模型应用于非线性系统的预测控制中，达到使预测控制算法在非线性时变系统中，有效的解决工控系统中非线性和时变问题，更好的控制工控系统中性能指标的目的。