一种分段最速下降混合航线规划方法

摘要

本发明涉及一种分段最速下降混合航线规划方法，其特征在于采用以下步骤：1)在规划空域内，选择以起始点和目标点为最小外接矩形作为研究区，实现地形威胁的数字化和离散化；2)构建综合威胁模型：首先构建建筑物威胁模型，其次构建地形威胁模型；3)建立影响飞行安全的多目标决策模型；4)使用步骤3)分阶段最速下降算法求解综合威胁模型，确定各目标函数的权重系数，为各飞机选择安全性能最大的航线；5)航线优化，根据具体飞机的性能进行可飞性和可操作性对飞行航线进行优化。本发明采用分段最速下降混合航线规划方法求解飞机航线选优问题，能够复杂环境下飞行航迹规划问题，计算速度快、方法简便、稳定的优势明显。