一种对接式管道焊接机器人

摘要

本发明公开了一种对接式管道焊接机器人，其结构包括机械手支架、控制电缆、旋转控制电机、机械手上臂、支撑前臂、焊接工作头、预处理装置，机械手支架的上侧与控制电缆的首端通过电焊的方式相连接，旋转控制电机的下方装设有机械手上臂的上端并且固定连接，支撑前臂的末端与焊接工作头的首端传动连接，本发明一种对接式管道焊接机器人，通过对母材焊接表面进行等离子气体的活化与清理，减少母材表面的灰尘与油污，并且活化母材表面使其大幅提高表面的湿润性能与附着能力，间接提高表面粘接的可靠性和持久性，使钎料融化后在毛细作用下更为深入的进入母材接缝内，使其焊接更为稳定。