法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-02-28
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H02K 7/20 专利号:ZL2018101657112 申请日:20180228 授权公告日:20190607
专利权的终止
2019-06-07
授权
授权
2018-10-23
实质审查的生效 IPC(主分类):H02K7/20 申请日:20180228
实质审查的生效
2018-09-21
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台。
背景技术
XY平台作为机械结构设计中常用的一种结构,被很多人使用。在传统的XY平台中,位于上面的Y轴电机是随着X轴运动而一起运动的,但是这个Y轴电机成为了X轴电机的负载,成为了拖慢这一结构的因素。而在一些功率较大的应用场合,大质量的电机却又能增加X轴电机的移动速度。为此,需要一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台,不仅结构紧凑,而且减少了Y轴电机和丝杠等质量。
本发明的技术方案在于:一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台,包括X轴底座和设置于X轴底座一侧的Y轴底座,所述X轴底座上设置有与X轴底座纵向滑动配合的X轴上拖板,X轴底座上设置有驱动X轴上拖板纵向移动的X轴电机组件,所述X轴上拖板上设置有与其横向滑动配合的载物台,载物台的一侧部设置于与其纵向滑动配合且另一端悬置于Y轴底座上方的Y轴上拖板,所述Y轴底座上横向设置有驱动Y轴上拖板横向移动的Y轴电机组件。
进一步地,所述X轴电机组件包括X轴电机,所述X轴电机经电机座固定于X轴底座上,X轴电机的输出端经联轴器连接有纵向设置的X轴丝杆,所述X轴丝杆的另一端经X轴轴承座与X轴底座相连接,所述X轴丝杠上螺接有与X轴上拖板固定连接的X轴螺母座。
进一步地,所述Y轴电机组件包括固定架,所述固定架上设置有经电机座与其相连接的Y轴电机,所述Y轴电机的输出端经联轴器连接有横向设置的Y轴丝杠,所述Y轴丝杠的另一端经Y轴轴承座与Y轴底座相连接,Y轴丝杠上螺接有与Y轴上拖板固定连接的Y轴螺母座。
进一步地,所述X轴底座的两侧部沿纵向分别设置有与X轴上拖板相连接的X轴导轨滑块;所述X轴上拖板的前后部沿横向分别设置有与载物台相连接的Y轴导轨滑块;所述载物台的一侧部沿纵向设置有与Y轴上拖板的一侧端相配合的Y轴辅助导轨。
与现有技术相比较,本发明具有以下优点:该将Y轴电机外置式的XY快速移动平台不仅结构紧凑,而且减少了Y轴电机和丝杠等质量,有利于载物台快速移动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一;
图2为本发明的图1沿A-A截断后的结构示意图;
图3为本发明的结构示意图二;
图4为本发明的侧视图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下,但本发明并不限于此。
参考图1至图4
一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台,包括X轴底座1和设置于X轴底座一侧的Y轴底座15,所述X轴底座上设置有与X轴底座纵向滑动配合的X轴上拖板4,X轴底座上设置有驱动X轴上拖板纵向移动的X轴电机组件2,所述X轴上拖板上设置有与其横向滑动配合的载物台6,载物台的一侧部设置于与其纵向滑动配合且另一端悬置于Y轴底座上方的Y轴上拖板8,所述Y轴底座上横向设置有驱动Y轴上拖板横向移动的Y轴电机组件12。
本实施例中,所述X轴电机组件包括X轴电机21,所述X轴电机经电机座22固定于X轴底座上,X轴电机的输出端经联轴器23连接有纵向设置的X轴丝杆24,所述X轴丝杆的另一端经X轴轴承座25与X轴底座相连接,所述X轴丝杠上螺接有与X轴上拖板固定连接的X轴螺母座26,从而通过X轴电机组件驱动载物台纵向(X轴方向)移动。
本实施例中,所述Y轴电机组件包括固定架121,所述固定架上设置有经电机座122与其相连接的Y轴电机123,所述Y轴电机的输出端经联轴器124连接有横向设置的Y轴丝杠125,所述Y轴丝杠的另一端经Y轴轴承座126与Y轴底座相连接,Y轴丝杠上螺接有与Y轴上拖板固定连接的Y轴螺母座127,从而通过Y轴电机组件驱动载物台横向(Y轴方向)移动。
本实施例中,所述X轴底座的两侧部沿纵向分别设置有与X轴上拖板相连接的X轴导轨滑块3,以便通过X轴电机组件驱动X轴上拖板纵向移动;所述X轴上拖板的前后部沿横向分别设置有与载物台相连接的Y轴导轨滑块5,以便Y轴电机组件驱动载物台在X轴上拖板上横向移动;所述载物台的一侧部沿纵向设置有与Y轴上拖板的一侧端相配合的Y轴辅助导轨7,以便载物台纵向移动时,不会与Y轴上拖板发生干涉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,设计出不同形式的一种将Y轴电机外置式的XY快速移动平台并不需要创造性的劳动,在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型,皆应属本发明的涵盖范围。
机译: XY方向自动送料缝纫机的XY轴电机控制方法及装置
机译: XY自动送料缝纫机的x轴电机控制方法及装置
机译: 缝纫机XY轴电机控制装置