要解决的问题:稳定XY方向自动上缝缝纫机的XY轴电机控制装置的所有共振模式。
解决方案:对二惯性共振系统的振动抑制有效的共振率控制应用于一阶共振模式。对于更高阶的振荡模式,使用相位超前补偿来稳定所有谐振极。对于可以忽略对轴向扭转的反作用力的高刚性负载,通过仅使用干扰观测器进行相位超前补偿就可以稳定所有的谐振极。
版权:(C)2008,日本特许厅&INPIT
公开/公告号JP2008182829A
专利类型
公开/公告日2008-08-07
原文格式PDF
申请/专利权人 JUKI CORP;
申请/专利号JP20070014562
发明设计人 NAKAMURA AKIHIKO;
申请日2007-01-25
分类号H02P29;G05B13/02;D05B69/18;D05B39;
国家 JP
入库时间 2022-08-21 20:21:43