一种线性随机系统的滤波方法及相关装置

摘要

本申请公开了一种线性随机系统的滤波方法，包括：对线性随机系统添加噪声叠加项，得到噪声叠加线性随机系统；根据噪声叠加线性随机系统进行观测值表达式构造处理，得到观测值表达式；按照最优滤波方法，将噪声叠加线性随机系统和观测值表达式作为参数进行滤波处理，得到滤波结果。通过对线性随机系统添加噪声叠加项，使线性随机系统不仅受到上一时刻的系统噪声干扰，还受到当前时刻的系统噪声干扰，因此可以较完整的拟合实际情况中噪声干扰的环境，进一步的就可以提高后续的滤波的精度，使滤波处理更加精确。本申请还公开了一种线性随机系统滤波装置、另一种滤波装置以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。