无人机图传方法、系统、无人机和无人机客户端

摘要

本发明提供一种无人机图传方法、系统、无人机、无人机客户端和计算机可读存储介质，该无人机图传方法，包括：通过光流摄像头获取光流摄像头数据，将所述光流摄像头数据根据定制流媒体协议进行封装以获得光流摄像头封装数据并且将所述光流摄像头数据进行处理以获得光流数据；通过图传摄像头获取图传摄像头数据并根据所述定制流媒体协议进行封装以获得图传摄像头封装数据；根据接收到的不同数据传输指令将所述光流摄像头封装数据、所述图传摄像头封装数据、或者所述光流摄像头封装数据和所述图传摄像头封装数据传输至无人机客户端。本发明的无人机图传方法可以在不增加无人机硬件成本的前提下，提供无人机光流摄像头视角航拍功能。