一种含有多个电梯轿厢的电梯群控系统及其建模方法

摘要

本发明提供了含有多个电梯轿厢的电梯群控系统，包括设置在每部电梯内的停层请求按钮、开门按钮、关门按钮、楼层显示器、运行方向显示器、楼层请求按钮、电梯外运行方向显示器、电梯外楼层显示器、服务请求表、单梯控制器以及群梯控制器。其中电梯群控系统中共有NUM部电梯，层高共MaxL层；为了便于调度算法的计算，服务请求表被划分为5个区域。建模方法包括先将电梯群控系统划分为三个状态层。调度算法包括停层决策算法、方向决策算法、运行决策算法以及任务分配算法。本发明通过状态转移使多梯能够连续运转；通过在电梯运行过程中动态优化呼梯信号的分配，使得呼梯信号能够被分配给最快到达，且梯内有相应停层要求的电梯，提高了电梯群的服务效率。