一种固定翼无人机空中加油平台及其加油方法

摘要

本发明公开了一种固定翼无人机空中加油平台及其加油方法，包括加油机和受油机，所述加油机上安装有加油软管和动基站GPS，加油软管的端部具有锥套，所述受油机上安装有受油杆和移动站GPS，受油机在北东地坐标系下，在x轴、y轴以及z轴方向上向加油机移动，实现受油杆与锥套之间的对接。与现有技术相比，本发明采用高精度差分GPS引导，GPS精度达到了cm级，此固定翼无人机空中加油平台稳定性强，并且可以用差分GPS引导验证光流引导，并且采用特殊的锥套收放机构，保证了加油机飞行过程中锥套的平稳性。