基于MEMS陀螺的跟踪平台装置及跟踪方法

摘要

本发明所设计的基于MEMS陀螺的跟踪平台装置及跟踪方法，包括1、激光器射出的激光射到目标上，目标反射回的激光通过光学聚光透镜照射到光电传感器；2、当目标发生角度偏移时，光电传感器感应得到反射回的激光光斑相对光电传感器光通信端的方位角度和俯仰角度信息；陀螺仪分别将此时的方位角角速度信息和俯仰角角速度信息发送给DSP处理器；3、DSP处理器根据反射回的激光光斑相对光电传感器光通信端的方位角度和俯仰角度信息，以及此时的方位角角速度信息和俯仰角角速度信息对第一直流力矩电机和第二直流力矩电机进行控制，使反射回的激光光斑再次与光电传感器的光通信端同轴。本发明能有效克服干扰力矩的影响，进行稳定跟踪。