一种矿山金属探测机器人

摘要

一种矿山金属探测机器人，它包含底座、电机、支撑架、摆动轴、转柱、支撑臂、活塞缸、手臂、标记缸和探测臂；所述底座下部设计有滚轮；所述底座表面前后两端安装有电机；所述底座表面中部安装有支撑架；所述支撑架内部安装有摇摆缸；所述支撑架上部安装有摆动轴；所述摆动轴和摇摆缸连接；所述摆动轴上部连接转柱；所述摆动轴中部通过螺旋安装支撑臂；所述支撑臂和转柱之间通过螺旋固定活塞缸；所述支撑臂木端连接手臂；所述手臂表面设计有标记缸；所述手臂另一端连接探测臂；所述探测臂前端安装有电磁圈。