一种基于旋转非均匀双L阵的水下二维DOA估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于夹角可调非均匀双L阵的水下二维DOA估计方法，估计出目标的方位角和俯仰角。本发明通过对两个夹角可调的水平非均匀线阵的接收信号进行处理，在波达方向中可以消去声速这个因子，从而消除水下声速不确定性对目标定位精度的影响，最终估计出目标的方位角，再通过垂直非均匀线阵可以估计出目标的俯仰角，从而得出目标的具体方位信息。在本发明中，非均匀线阵的使用提高了算法的角分辨率，同时由于两均匀线阵夹角可变，在实际测量中可以改变夹角进行多次测量，能够更好地消除误差。