一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达

摘要

本发明涉及柱塞式液压马达的改造利用，旨在提供一种全海深液压机械手用肘关节摆动液压马达。包括：多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘，在马达输出轴的内部设有向摆动液压马达驱动的后续结构提供配流及配电的回油配流孔道、进油配流孔道和配电孔道；在多作用内曲线径向柱塞式液压马达的原有三个油口中，进油口和出油口分别通过硬管连接变向，以与马达输出轴的配流接头方向保持一致；卸油口用堵头堵住，依靠马达前端盖的内部通道与马达输出轴上的回油配流孔道相连通，实现马达内部卸油。本发明具备配流配电和角度检测功能，具有整体结构紧凑、体积小、质量轻、耐腐蚀、耐高压、最低平稳转速低、摆动角度可任意限制等特点。