声明
摘要
第1章绪论
1．1课题的研究背景
1．2水下液压机械手研究现状
1．2．1国外水下机械手
1．2．2国内水下机械手
1．3叶片式摆动缸关键技术
1．4本文的研究内容和主要工作
第2章叶片式摆动缸工作原理和密封设计
2．1概述
2．2叶片式摆动缸工作原理
2．3摆动缸密封结构设计
2．3．1密封形式选择
2．3．2密封结构设计
2．4组合密封材料选择
2．4．1 O形橡胶圈特性
2．4．2 PTFE(聚四氟乙烯)密封圈
2．5本章小结
第3章叶片式摆动缸泄漏数值模拟分析
3．1概述
3．2摆动缸泄漏位置分析
3．3外泄漏密封分析
3．3．1外泄漏密封结构
3．3．2外泄漏有限元分析
3．4叶片顶部和两侧的内泄漏分析
3．4．1叶片直角密封结构
3．4．2叶片密封泄漏理论模型
3．4．3叶片直角密封有限元分析
3．4．4叶片顶部密封数值求解及分析
3．4．5叶片两侧的密封泄漏分析
3．5叶片拐角密封泄漏分析
3．5．1叶片拐角泄漏理论模型
3．5．2叶片拐角密封有限元分析
3．5．3叶片拐角泄漏数值计算
3．6总泄漏分析
3．6．1密封压力与内泄漏关系
3．6．2油液黏度与内泄漏关系
3．7本章小结
第4章叶片式摆动缸结构设计分析
4．1概述
4．2摆动缸整体结构设计
4．3关键零部件分析
4．3．1叶片分析设计
4．3．2转轴分析设计
4．3．3缸体分析设计
4．3．4滚针轴承设计
4．3．5压紧环分析设计
4．4摆动缸三维建模
4．4．1关键零部件的三维建模
4．4．2摆动缸装配体
4．5摆动缸基本性能分析
4．5．1几何排量
4．5．2流量和转速
4．5．3理论扭矩
4．6本章小结
5．1概述
5．2实验方案
5．2．1实验装置和实验原理
5．2．2实验方法和实验内容
5．3实验结果及分析
5．3．1实验结果
5．3．2实验结果分析
5．4本章小结
第6章结论与展望
6．1结论
6．2展望
参考文献
致谢
附录
东北大学;
