基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈控制器设计方法

摘要

本发明属于控制器设计领域，为提出饱和系统复合非线性反馈控制新技术方案，实现根据系统的运行状况实时调整采样时刻，既能够在保证系统的稳定，又能够节约通讯资源。为此，本发明采用的技术方案是，基于事件触发的饱和系统复合非线性反馈控制器设计方法，步骤如下：首先建立饱和系统模型，然后设计相应的复合非线性反馈控制器；在此基础上设计合适的触发条件，只有当触发条件满足时才进行采样并传输系统状态信息，复合非线性反馈控制器用该采样值计算并更新执行器输出，从而完成系统的控制任务。本发明主要应用于控制器设计。