基于事件触发策略饱和系统的复合非线性反馈控制

目录

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符号表

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 基础知识简介

1.3 本文的主要研究内容和结构安排

第2章 具有饱和约束复合非线性状态反馈的事件触发控制

2.1 系统模型与问题描述

2.2 主要结果及证明

2.3 数值仿真

2.4 本章小结

第3章 饱和约束下基于观测器的复合非线性反馈事件触发控制

3.1 系统模型

3.2 事件触发作用下基于全阶观测器的CNF控制

3.3 事件触发作用下基于降阶观测器的CNF控制

3.4 数值仿真

3.5 本章小结

第4章 饱和系统的复合非线性反馈动态事件触发控制的鲁棒性能分析与设计

4.1 系统模型与问题描述

4.2 主要结果及证明

4.3 数值仿真

4.4 本章小节

第5章结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢