使用单目摄像机和深度学习的自由空间检测

摘要

根据一个实施例，一种用于检测车辆附近的自由空间的方法包括获得车辆附近区域的图像。该方法包括基于图像产生多个输出，每个输出指示可驾驶区域的边界所在的图像的图像列的高度。该方法还包括基于多个输出来选择车辆保持在可驾驶区域内的驾驶指示或驾驶操纵。