一种履带式长山药采收机器人

摘要

本发明公开一种履带式长山药采收机器人，包括机架，机架上方分别设置有四个升降孔，每个升降孔中安装有一个升降杆，每个升降杆上设置有竖直的升降齿，四个升降杆上滑动安装有升降平台，升降平台前部设置有马达安装板；左侧刀杆安装孔和右侧刀杆安装孔中分别设置有左侧松土刀杆和右侧松土刀杆，左侧绞升杆安装孔和右侧绞升杆安装孔中分别设置有左侧竖直绞升杆和右侧竖直绞升杆，左侧拨杆安装孔和右侧拨杆安装孔中分别设置有左侧分离拨杆和右侧分离拨杆。本发明通过设置有分段式采收结构，包括松土、收土、剥离、输送等过程，实现了长山药的自动化采收功能；本发明结构紧凑，工作效率高，可以有效降低人力成本。