基于人类验证的自动化车辆地图更新

摘要

一种地图更新系统(10)，用于更新由自动化车辆(12)所使用的地图，包括：对象检测设备(24)，操作者通信设备(28)，以及控制器(40)。对象检测设备(24)，用于检测车辆(12)附近的对象。操作者通信设备(28)用于向操作者(20)传递询问(30)并检测来自操作者(20)的响应(32)。控制器(40)与对象检测设备(24)和操作者通信设备(28)通信。控制器(40)被配置成根据数字化地图(16)对车辆(12)进行导航，确定何时由对象检测设备(24)检测到的对象(26)不对应于数字化地图(16)中存在的预期特征(44)，通过操作者通信设备(28)向操作者(20)输出关于对象(26)的询问(30)，并基于来自操作者(20)的响应(32)更新数字化地图(16)。