基于轨道的隧道流动图像采集系统及在隧道检验中的应用

摘要

本发明公开了一种基于轨道的隧道流动图像采集系统及在隧道检验中的应用。系统包括：轨道和运行于轨道上的机车；机车包括控制器、电源模块和相互连接的动力装置与图像采集设备，电源模块为控制器、动力装置和图像采集设备供电；控制器分别连接动力装置和图像采集设备；动力装置设置于轨道上，图像采集设备朝垂直于隧道长度方向设置。方法包括：控制器控制动力机构在导轨中运动，控制图像采集设备采集隧道内壁的图像；控制器对图像采集设备采集的图像进行预处理，再提取预处理后图像的特征值与预存的标准图像的特征值进行对比，根据对比结果判断隧道内壁是否有异常。本发明可在不影响隧道内汽车正常通行的情况下，对隧道进行无人化全方位检验。