一种铁路智能扣件安装机械臂及其扣件安装方法

摘要

本发明涉及铁路工程技术领域，尤其涉及一种铁路智能扣件安装机械臂及其扣件安装方法。本发明提供的铁路智能扣件安装机械臂的扣件安装方法，包括：位置标定步骤，根据采集的铁路轨道的图像信息计算得到扣件缺失的位置信息；安装步骤，根据的扣件缺失的位置信息，依次将扣件和紧固件放置到扣件缺失的位置处；固定步骤，通过扭矩扳手拧紧紧固件，以将扣件固定安装在铁路轨道上，能实现轨道扣件的自动化快速安装。通过采用上述扣件的安装方法，自动化程度高，一方面安装效率高且可有效保证扣件的安装质量，大大提高了轨道交通建设的效率，也利于确保轨道交通建设的安全性；另一方面大大减小了人工的投入，有效降低了安装成本，经济性好。