一种导盲犬项圈及其控制方法

摘要

本发明涉及一种导盲犬项圈及其控制方法，该导盲犬项圈包括项圈本体、设置在项圈本体内部的处理模块，以及与处理模块连接的、设置在项圈上的、用于通过震动引导导盲犬作出相应反应动作的震动模块；还包括用于获取项圈当前位置信息的定位模块；所述处理模块用于在获得目的信息时，依据定位模块采集的导盲犬当前位置信息，并根据地图信息，规划行驶路线；根据行驶路线控制震动模块工作，使导盲犬根据震动模块的震动情况作出相应反应动作，按照规划的行驶路线前进。本发明将传统的声音、手势指令，转化为震动指令，以帮助训练导盲犬，训练效率高，可靠性高；进而使得盲人使用导盲犬时更加方便，使用更加简单的方法来控制导盲犬项圈。