基于RGB-D图像的前后景分离方法及其前后景分离装置

摘要

本发明公开的一种基于RGB‑D图像的前后景分离方法，包括以下步骤：1.对RGB‑D图像进行读取，其中RGB‑D图像由RGB图像和深度图像构成；2.分别对RGB图像和深度图像进行背景掩码矩阵计算，获取RGB图像和深度图像的背景掩码矩阵；3.将RGB图像和深度图像的背景掩码矩阵进行融合和校准处理得到最终的背景掩码矩阵，再根据融合校准后的背景掩码矩阵获取RGB‑D图像的最终的前景图像。还公开了一种前后景分离装置。本发明的有益效果在于：本发明结合RGB‑D图像中的RGB图像和深度图像，从而实现将RGB‑D图像的前后景图像进行分离，克服了现有的前后景分离方法存在易受光照、环境等因素影响的缺点。