一种九宫格停车驱动装置、停车装置、停车库及控制方法

摘要

本发明公开了一种九宫格停车驱动装置、停车装置、停车库及控制方法，所述驱动装置包括机械驱动机构，所述机械驱动机构包括横向位移驱动机构和纵向位移驱动机构，所述纵向位移驱动机构包括叉臂式升降机构和悬挂式升降机构，所述叉臂式升降机构包括依次相连的第一丝杆螺母机构、第一水平滑动块和剪叉机构；所述横向位移驱动机构包括第二驱动源、导轨、传动轴和滑轮，所述滑轮为多个且均安装在所述传动轴上，位于所述导轨的上方并能够沿所述导轨滑动；所述传动轴包括主动轴和从动轴，所述第二驱动源驱动所述主动轴，所述主动轴带动所述从动轴。本发明的技术方案能够很好的解决现有技术中小区停车难的问题。