一种自走式电动型多功能作业平台及控制方法

摘要

本发明公开了一种自走式电动型多功能作业平台，包括支撑机构、升降机构和动力机构；所述支撑机构包括支撑平台、限位支撑装置和行走装置；所述升降机构包括升降桁架和升降平台，所述升降桁架设置在支撑平台顶部，升降桁架顶端设置有升降平台；升降机构还包括液压缸，所述液压缸两端分别与支撑平台和升降桁架铰连接；所述动力机构设置在支撑平台内部，包括电源、电机、电磁减速箱和上带轮；本发明与现有的升降装置相比，不仅具备传统升降功能，而且具备自走、转向及定点限位支撑功能，不需要借助外部运输车辆进行运输，操作简单，作业效率高，稳定性高，清洁、环保、安全。