垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法

摘要

本发明公开了垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法，该结构包括：头部罩壳、两个头部连杆、两个尾部连杆，头部连杆与尾部连杆通过连接及自锁机构连接，每个头部连杆和尾部连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼。该折叠方法包括，步骤1：定位旋翼；步骤2：拆下尾部连杆的尾端，围绕连接及自锁机构旋转尾部连杆，使其与头部连杆对齐；步骤3：拆下连接及自锁机构，并将连接及自锁机构朝向无人机尾部靠近。该展开方法与折叠方法相反。本发明为可折叠结构，折叠后携带，降低携带、运输成本，旋翼给垂直起降无人机提供向上的推动力，提高垂直起降无人机的平稳性，增加了垂直起降无人机的可操作性，可操作的动作更多。