一种单侧索驱轮系钢索传动特性研究装置及研究方法

摘要

本发明涉及一种单侧索驱轮系钢索传动特性研究装置，其特征在于，包括工作台、第一绳轮组件、第二绳轮组件、第一导向轮组件、第二导向轮组件、配重块、第一钢索、第二钢索、步进电机、减速器、步进电机驱动器、力矩仪组件、张力仪、角度传感器组件、A/D转换器、单片机控制装置。本发明通过两角度传感器实时采集第一钢索在不同预紧载荷及负载作用下形变对应的第一与第二绳轮组件上转角值，分别研究静态载荷作用下的第一钢索弹性形变、蠕变及动态载荷作用下的传动误差变化规律，以便在装配中根据第一钢索张力变化规律分别对其弹性形变及蠕变引起的误差进行有效补偿，提高装配效率。