一种基于人形机器人识别物体形状和色彩的方法

摘要

本发明提供一种基于人形机器人识别物体形状和色彩的方法，包括：安装在所述人形机器人上的摄像头发送捕获的目标物体图像信息到处理器；所述处理器通过与所述人形机器人平台相连接的OpenCV视觉库函数对接收到的所述目标物体图像信息进行色彩空间转换和外部轮廓特征提取，并与已建立的物体特征数据库进行比对获得目标物体形状，及与已建立的色彩空间进行比对获得目标物体的色彩；所述人形机器人根据识别的形状及色彩进行语音反馈。本发明将OpenCV视觉库函数与人形机器人平台相结合，实现人形机器人对物体形状和色彩的识别。