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一种面向服务机器人的人机交互系统

摘要

本发明公开了一种面向服务机器人的人机交互系统,包括人机交互系统和供电系统,人机交互系统包括中央控制处理模块、移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统,本发明系统稳定,运行稳定,能够实现人机交互功能,能够实现语言对话功能和手语识别功能,能够实现对应的语言使用头部动作和手部动作的功能,控制方便,使用简单,满足了现在服务机器人的使用要求。

著录项

  • 公开/公告号CN108406798A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-08-17

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安工业大学;

    申请/专利号CN201810212637.5

  • 发明设计人 曹岩;姚慧;寇啸溪;杜江;

    申请日2018-03-15

  • 分类号

  • 代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司;

  • 代理人李振文

  • 地址 710021 陕西省西安市未央区学府中路2号

  • 入库时间 2023-06-19 06:33:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-29

    发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J11/00 申请公布日:20180817 申请日:20180315

    发明专利申请公布后的撤回

  • 2018-09-11

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20180315

    实质审查的生效

  • 2018-08-17

    公开

    公开

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