先进的V2X事件传播

摘要

公开了一种主车辆，该主车辆包括：马达、传感器、处理器，该处理器被配置为：(i)将感测到的数据打包到第一单元；(ii)确定车辆到基础设施的连接是(a)激活的还是(b)未激活的；(iii)如果(a)，向单元附加TRUE(正确)标志，以及如果(b)，向单元附加FALSE(错误)标志；(iv)通过车辆到车辆连接传输第一附加单元；(v)确定通过车辆到车辆连接接收到的第二附加单元是否包括(c)TRUE标志或(d)FALSE标志；(vi)如果(d)，通过车辆到基础设施连接传输第二附加单元；(vii)如果(c)，不通过车辆到基础设施连接传输第二附加单元。