智能保安服务机器人

摘要

一种智能保安服务机器人，本发明语音交互模块接收语音信息输入和播放反馈语音信息；主控模块对语音信息解析，将反馈文字信息语音合成为反馈语音信息；一卡通模块接收待验证信息输入，主控模块对待验证信息验证，验证成功时输出验证成功信息；摄像机对周边环境摄像，主控模块判断画面中存在可疑人员通过GPS模块定位当前位置，发可疑人员图像和当前位置发给云平台；摄像机检测前方视频画面中存在障碍物时控制机器人避障，在障碍物为人时将人脸图像传给主控模块，主控模块对人脸图像与黑名单中的人脸图像匹配，太赫兹检测模块检测人是否携带危险物品，匹配成功或人携带危险物品时定位当前位置，将匹配成功的人图像、人携带危险物品信息和当前位置发给云平台。