振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法

摘要

本发明公开了一种振动反馈与力反馈结合人机交互手指、手套及方法,属于人机交互穿戴技术领域。本发明提出的数据手套，固定于使用者得手背处，保证了手掌部位可以自由的张开和握紧，由于采用的是新型的连杆机构，对手部不会产生过多的负担，也不会影响手指的灵活性；振动反馈与力反馈方法的结合，避免了用户长时间使用后，会产生单一感官麻痹；绳驱动的力反馈方法比直接用电机驱动的方法更安全，振动电机实现的振动反馈，因其电机体积小，也不会对人手产生压迫；整个手套采用非全覆盖式设计，仅对手部需要刺激的部位进行覆盖，减少了共振干扰。本发明提出的机构结构简单，造价低廉，普通3D打印即可制造，佩戴方便，便于在用户群中推广。