一种用于循环系统疾病的康复装置

摘要

本发明提供了一种用于循环系统疾病的康复装置，属于医疗器具的技术领域。其技术方案为：包括框架、移动机构、腹部按摩机构、腿部运动机构以及手部运动机构。本发明的有益效果为：齿条和齿轮传动，承载力大，传动精度高，可无限长度对接延续，患者可以控制拨叉的位置而控制移动座的前进和停止，此种控制方法简单易操作，在移动机构中设置刹车系统，能保证患者的安全，并能调节移动座与腿部按摩装置之间的位置，为腿部锻炼提供可靠的保证，本发明中所有的动力都是由电机提供，符合术后患者运动不能太激烈的要求。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器具的技术领域，尤其涉及一种用于循环系统疾病的康复装置。

背景技术

心血管疾病，又称为循环系统疾病，是一系列涉及循环系统的疾病，循环系统指人体内运送血液的器官和组织，主要包括心脏、血管（动脉、静脉。微血管），可以细分为急性和慢性，一般都是与动脉硬化有关。

心血管疾病患者术后不能长期卧床，长期卧床会导致肌肉萎缩、肠胃蠕动减慢等症状，但是术后患者也不易进行激烈的运动。医院内没有健身房，更没有主要针对心血管疾病患者使用的健身设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能防止腿部和手部肌肉萎缩、并能加快患者胃肠蠕动的用于循环系统疾病的康复装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种用于循环系统疾病的康复装置，包括框架、移动机构、腹部按摩机构、腿部运动机构以及手部运动机构；

所述框架两侧纵梁上设置有齿条，所述移动机构设置在所述齿条上；

所述移动机构包括移动座，所述移动座前后两端设置有转轴，所述转轴贯穿所述移动座，所述转轴两端设置移动轮，所述移动轮为齿轮，所述移动轮与所述齿条啮合，所述移动座一侧的前后所述转轴通过同步带连接，所述移动机构还包括刹车系统，所述刹车系统设置在底部带滚轮的托板上，所述托板上设置有基座，所述基座上设置有连接轴，所述连接轴一端与所述转轴连接，另一端设置有配合齿轮，所述配合齿轮上设置有拨叉，所述连接轴上设置有弹簧，所述弹簧设置在所述基座与所述配合齿轮之间，所述托板上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮套，所述齿轮套上设置有与所述配合齿轮对应的齿槽；

所述移动座前端设置有挡板，所述挡板内设置有所述腹部按摩机构；

所述腹部按摩机构包括环架，所述环架上固定连接有连接板，所述连接板上设置有主轴，所述主轴上设置有凸轮，所述凸轮设置在所述连接板之间，所述连接板底部固定连接有套筒，贯穿所述套筒设置有顶杆，所述顶杆两端设置在所述套筒外侧，一端所述顶杆设置在所述凸轮下端，另一端所述顶杆上设置有按摩头，设置在所述套筒内的所述顶杆上设置有弹簧A，所述主轴一端设置有电机B，所述电机B与所述主轴连接；

所述框架前端横梁上设置有所述腿部运动机构，所述腿部运动机构设置在所述移动座前部，所述腿部运动机构包括底板，所述底板两侧对称设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，相对应的所述滑块的侧面设置有齿条A，两个所述滑块之间设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮设置在所述底板中间位置的圆柱上，所述圆柱齿轮与所述齿条A相互啮合，其中一个所述滑块上设置有导向环，所述导向环与所述滑轨垂直设置，所述导向环内设置有摆杆，所述摆杆一端设置在所述导向环内，另一端设置在电机C的输出轴上，所述滑块上设置有鞋托;

所述挡板上端两侧设置有所述手部运动机构，所述手部运动机构包括导轨、移动块、齿条B、活动杆、滚筒以及电机D，所述移动块设置在所述导轨内，所述移动块一端与所述导轨之间设置有弹簧B，所述移动块上设置有所述齿条B,所述活动杆设置在固定座上，所述活动杆一端设置有与所述齿条B对应的不完全齿轮，另一端与设置有导向块的所述滚筒连接，所述滚筒一端设置有转轴，所述转轴与所述电机D通过联轴器连接。

本发明的有益效果：为了防止患者肌肉萎缩、并能加快患者胃肠蠕动的问题研发了此发明的方案，此发明框架上设置齿条，并且和移动机构中的齿轮相互啮合的方法来实现移动座的前移和后退，齿条和齿轮传动，承载力大，传动精度高，可无限长度对接延续，本发明中的刹车系统由电机A提供动力，配合齿轮与弹簧连接，并由弹力推进配合齿轮与齿轮套的结合，复位比较精准，拨叉可以实现配合齿轮与齿轮套的快速分离，患者可以控制拨叉的位置而控制移动座的前进和停止，此种控制方法简单易操作，在移动机构中设置刹车系统，能保证患者的安全，并能调节移动座与腿部按摩装置之间的位置，为腿部锻炼提供可靠的保证，刹车系统底部设置有滚轮，滚轮可以实现刹车系统的移动，并且可以起到支撑刹车系统的功能，腹部按摩机构的动力由电机B提供动力，通过电机B控制凸轮的旋转来实现顶杆的伸缩，凸轮传动结构简单，紧凑，设计方便，可以实现顶杆任意预期运动，最适用于要求顶杆做间歇运动，由于凸轮的行程可控制，不会对人体腹部器官造成损伤，顶杆末端的按摩头，与人体接触的面积大，能分散顶杆对人体的作用力，腿部运动机构中的动力由电机C来提供，通过摆杆的摆动来实现滑块在滑槽内的运动位置，相当于实现腿部的弯曲和拉伸，在滑块上设置鞋托，能保证患者脚步随着滑块的移动来运动，本发明还在挡板上设置有手部运动装置，能对手部进行锻炼，能促进手部血液循环，防止手部肌肉僵硬，本发明中所有的动力都是由电机提供，符合术后患者运动不能太激烈的要求。

进一步的，所述框架为四边形。

采用上述进一步的有益效果：框架为四边形，能保证齿条牢固的固定在框架上，并能保证移动座在齿条上平稳的运动，能保证患者的安全。

进一步的，所述框架的纵梁上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述托板。

采用上述进一步的有益效果：刹车系统中的托板设置在纵梁上的凹槽内，凹槽有限位的作用，同时也能保证托板随着移动座做直线运动。

进一步的，所述底板与所述横梁固定连接，设置在所述底板上的两条所述滑轨的前端也与所述横梁固定连接。

采用上述进一步的有益效果：底板与滑轨都与横梁连接，能防止腿部运动机构与框架脱节，为能实现腿部锻炼提供可靠的保证。

进一步的，所述挡板内设置有空腔，所述空腔内设置有所述腹部按摩机构。

采用上述进一步的有益效果：腹部按摩装置中的其他的零件都被放置在挡板的空间内，不易落入灰尘，也能防止其他零件的损坏。

进一步的，所述挡板上设置有衬垫，所述衬垫与所述按摩头相对应。

采用上述进一步的有益效果：衬垫能防止按摩头的作用力直接作用在人体皮肤上，能防止按摩头损伤皮肤，其中的衬垫可以采用柔性膜，富有弹力，使用寿命长，不易磨损。

进一步的，所述拨叉与所述配合齿轮的固定连接。

采用上述进一步的有益效果：拨叉与配合齿轮固定连接，属于钢结构中的刚连接，被连接的配合齿轮和拨叉在连接处即不能相对移动，又不能相对转动，可以传递力，也可传递力矩，能保证配合齿轮与齿轮套的完全配合和完全脱离。

进一步的，所述转轴上设置有同步带轮，所述同步带轮上设置有所述同步带。

采用上述进一步的有益效果：同步带是以钢丝绳或者玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶的环形带，带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合，同步带传动时，传动比较准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，转动时，通过带齿与轮的齿槽相互啮合来传递动力，具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大。

进一步的，所述鞋托上设置有鞋带。

采用上述进一步的有益效果：鞋带对脚有约束作用，能保证对腿部进行拉伸或者收缩的进行锻炼。

进一步的，所述环架与所述挡板固定连接。

采用上述进一步的有益效果：环架起到纽带的作用，将环架固定到挡板上，能保证整个腹部按摩机构正常工作，挡板对顶杆的作用力起到支撑的作用。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为图1的A处的局部放大图。

图3 为刹车系统的结构示意图。

图4 为腹部按摩机构的示意图。

图5 为腿部按摩机构的结构示意图。

图6为移动座的结构示意图。

图7为手部运动机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、框架；11、齿条；2、移动机构；21、移动座；22、转轴；23、移动轮；24、同步带；25、刹车系统；251、滚轮；252、托板；253、基座；254、连接轴；255、配合齿轮；256、拨叉；257、弹簧；258、电机A；259、齿轮套；26、挡板；27、衬垫；3、腹部按摩机构；31、环架；32、连接板；33、主轴；34、凸轮；35、套筒；36、顶杆；37、按摩头；38、弹簧A；39、电机B；4、腿部运动机构；41、底板；42、滑轨；43、滑块；44、齿条A；45、圆柱齿轮；46、导向环；47、摆杆；48、电机C；49、鞋托；5、手部运动机构；51、导轨；52、移动块；53、齿条B；54、活动杆；55、滚筒；56、电机D；57、固定座；58、不完全齿轮；59、导向块；510、弹簧B。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图7，本发明是：一种用于循环系统疾病的康复装置，包括框架1、移动机构2、腹部按摩机构3、腿部运动机构4以及手部运动机构5；

框架1两侧纵梁上设置有齿条11，移动机构2设置在齿条11上；

移动机构2包括移动座21，移动座21前后两端设置有转轴22，转轴22贯穿移动座21，转轴22两端设置移动轮23，移动轮23为齿轮，移动轮23与齿条11啮合，移动座21一侧的前后转轴22通过同步带24连接，移动机构2还包括刹车系统25，刹车系统25设置在底部带滚轮251的托板252上，托板252上设置有基座253，基座253上设置有连接轴254，连接轴254一端与转轴22连接，另一端设置有配合齿轮255，配合齿轮255上设置有拨叉256，连接轴254上设置有弹簧257，弹簧257设置在基座253与配合齿轮255之间，托板252上设置有电机A258，电机A258的输出轴上设置有齿轮套259，齿轮套259上设置有与配合齿轮255对应的齿槽；

移动座21前端设置有挡板26，挡板26内设置有腹部按摩机构3；

腹部按摩机构3包括环架31，环架31上固定连接有连接板32，连接板32上设置有主轴33，主轴33上设置有凸轮34，凸轮34设置在连接板32之间，连接板32底部固定连接有套筒35，贯穿套筒35设置有顶杆36，顶杆36两端设置在套筒35外侧，一端顶杆36设置在凸轮34下端，另一端顶杆36上设置有按摩头37，设置在套筒35内的顶杆36上设置有弹簧A38，主轴33一端设置有电机B39，电机B39与主轴33连接；

框架1前端横梁上设置有腿部运动机构4，腿部运动机构4设置在移动座21前部，腿部运动机构4包括底板41，底板41两侧对称设置有滑轨42，滑轨42内设置有滑块43，相对应的滑块43的侧面设置有齿条A44，两个滑块43之间设置有圆柱齿轮45，圆柱齿轮45设置在底板41中间位置的圆柱上，圆柱齿轮45与齿条A44相互啮合，其中一个滑块43上设置有导向环46，导向环46与滑轨42垂直设置，导向环46内设置有摆杆47，摆杆47一端设置在导向环46内，另一端设置在电机C48的输出轴上，滑块43上设置有鞋托49。

挡板26上端两侧设置有手部运动机构5，手部运动机构5包括导轨51、移动块52、齿条B53、活动杆54、滚筒55以及电机D56，移动块52设置在导轨51内，移动块52一端与导轨51之间设置有弹簧B510，移动块52上设置有齿条B53,活动杆54设置在固定座57上，活动杆54一端设置有与齿条B53对应的不完全齿轮58，另一端与设置有导向块59的滚筒55连接，滚筒55一端设置有转轴，转轴与电机D56通过联轴器连接。

框架1为四边形。

框架1的纵梁上设置有凹槽，凹槽内设置有托板252。

底板41与横梁固定连接，设置在底板41上的两条滑轨42的前端也与横梁固定连接。

挡板26内设置有空腔，空腔内设置有腹部按摩机构3。

挡板26上设置有衬垫27，衬垫27与按摩头37相对应。

拨叉256与配合齿轮255固定连接。

转轴22上设置有同步带轮，同步带轮上设置有同步带24。

鞋托49上设置有鞋带。

环架31与挡板26固定连接。

本发明工作原理，患者坐在移动座上，腹部紧贴在挡板上，使腹部按摩机构中的按摩头与人的腹部相对应，患者左手抱紧挡板，右手拨动拨叉，控制移动座的前进和后退，启动电机A时，将配合齿轮与齿轮套相配合，刹车系统与移动座同时向腿部按摩机构运动，当往腿部按摩机构移动时，患者两手抱紧挡板，当移动到合适位置时，患者右手再拨动拨叉，使移动座停止运动。

本发明中的移动机构和腹部按摩机构属于两个独立的系统，移动座移动时可以对腹部按摩，移动座停止时也可以对腹部进行按摩，当将移动座与腿部按摩装置调整到合适的位置时，可以退腿部进行锻炼，此时按摩装置也可以工作也可以不工作，因为腿部运动机构和腹部按摩机构也属于不同的系统。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。