УПРАВЛЯЮЩИЙ АЛГОРИТМ БИОИНЖЕНЕРНОГО РЕАБИЛИТАЦИОННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ РАЗРАБОТКИ НИЖНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

摘要

Представлены результаты разработки управляющего алгоритма системы автоматического управления механотерапевти- ческого устройства (экзоскелета) для принудительной разработки нижних конечностей человека. Описаны особенности конструкции и специфика работы спроектированного биотренажера, а также представлены некоторые рекомендации по использованию и дальнейшему совершенствованию реабилитационного устройства.