一种基于卫星定位的铁塔倾斜角度计算方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于卫星定位的铁塔倾斜角度计算方法及系统。其系统包括获取卫星定位数据及选取参考点的位置数据模块、计算铁塔的倾斜角度模块。事先设置铁塔上用于计算倾斜角度的2个参考点，记为参考点1和参考点2；定时读取采样周期T内获取的N组铁塔参考点的卫星定位数据；选取某一采样点参考点1和参考点2的位置数据；根据选取的铁塔参考点的位置数据(ψ1,λ1,h1)和(ψ2,λ2,h2)计算海拔差s＝|h1‑h2|和水平距离p，则铁塔的倾斜角度α＝arctan(p/s)。本发明的方法及系统解决了铁塔弯曲较大时测量出的铁塔倾斜角度与真实倾斜角度的误差较大以及倾角传感器出现故障时不能获得倾斜角度数据的技术问题。