用于将机器人臂安装到手术台的手术台转接件

摘要

在一些实施方案中，装置可包括手术台和与其联接的转接件。所述转接件包括接合结构和第一连杆构件，所述第一连杆构件在第一关节处枢转地联接至所述接合结构，并且在第二关节处联接至所述转接件的第二连杆构件。所述第二连杆构件也可以经由联轴器联接至机器人臂。所述第一关节可允许所述第一连杆构件相对于台面围绕沿垂直方向限定的第一轴线旋转，并且所述第二关节可允许所述第二连杆构件和与其联接的机器人臂相对于所述台面沿着垂直方向移动。所述第一连杆构件和所述第二连杆构件共同地提供所述机器人臂相对于所述台面沿横向、纵向或垂直方向中的至少一个方向的移动。