基于双模多重加权质心算法的无钥匙进入系统定位方法

摘要

本发明公布了基于双模多重加权质心算法的无钥匙进入系统定位方法。本方法所包含的步骤：首先构建车内外不同环境下的射频信号衰减模型；然后进行车内外位置的初步判断，并根据车内外不同位置选择不同的衰减模型；接下来利用加权质心定位算法进行钥匙位置的初步估算；最后在定位过程中基于上一次估算的位置再次利用加权质心定位算法得出最终的估计位置。本发明提高了算法的数据利用率以及定位的准确性，适合应用于无钥匙系统的钥匙定位中。