包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法

摘要

本发明提供一种包膜装置。所述包膜装置包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述该待包膜盒体传送出所述包膜装置。本发明提供的包膜装置具有较高的包膜效率。另外，本发明还提供一种包膜系统和异常盒体自动筛选方法。