热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统

摘要

开发了专用的自动化控制系统和四自由度焊接机器人,并对包膜焊接轨迹进行规划.通过对ER309L不锈钢材料进行脉冲熔化极气体保护焊(GMAW)获得了包膜,验证了自动化焊接机器人系统的可行性.结果表明,提出的焊接方法既可以提高生产效率,还有助于提高锅炉管壁的质量.通过提高焊枪振幅、固定导电嘴到工件的距离,减少了渗透和焊缝数量.由于电弧稳定,飞溅较少,管壁表面较平整.