传送带上目标追踪分拣系统

摘要

本发明涉及一种传送带上运动目标追踪分拣系统，包括连接到相机的摄像头和具有控制器和机械臂的机器人；该系统还包括：图像采集线程、图像处理线程和机械臂运动控制线程；所述图像采集线程负责摄像头拍摄的图像的采集，每采集完一帧发送给所述图像处理线程；所述图像处理线程负责接收来自图像采集线程发送的图片，进行图像的处理，获取目标位置，计算出目标的速度，以及对目标位置进行更新；所述机械臂运动控制线程，将目标的位置信息发送给所述控制器，使得机械臂执行抓取。本发明可以准确追踪目标位置，达到对无论大小目标的准确抓取、分拣；降低了总成本；功能多样，且应用灵活。