利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法

摘要

本发明是利用本质矩阵的性质标定锥镜面折反射摄像机的方法。利用空间中的一条直线作为靶标，首先，用锥镜面折反射摄像机从不同的位置拍摄2幅含有一条直线的图像，分别从2幅图像中提取靶标图像边缘点，得到2幅图像的对应特征点。在对应特征点的上，根据反射投影模型获得直线在锥镜面上的投影点，从而确定两幅图像之间的本质矩阵。其次，由本质矩阵性质构造一个目标函数。最后，利用粒子优化算法最小化目标函数，从而得到锥镜面折反射摄像机内参数。