一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法

摘要

本文提出了一种基于2D单应矩阵来进行摄像机标定的方法,该方法首先把摄像机内参数分解为两部分,然后分别利用最小二乘法求解.与通常的标定方法相比较,本文提出的方法可以得到更好的初始条件,因此能够有效地提高非线性优化的计算效率和精度。针对镜头的径向畸变,本文根据具体的应用背景,提出了两种目标函数来进行非线性优化,进而得到了两组不同的畸变系数,前者适合于从已知三维信息来求解二维信息,而后者则更有利于实现从图像信号中提取三维信息.最终通过仿真结果验证了此方法的有效性。