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公开/公告号CN108319158A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-07-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201810013963.3
发明设计人 焦宗夏;于波;吴帅;唐哲文;李春芳;
申请日2018-01-08
分类号G05B17/02(20060101);B64C13/38(20060101);
代理机构北京鼎承知识产权代理有限公司;
代理人李伟波;韩德凯
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 06:00:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20180108
实质审查的生效
2018-07-24
公开
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