一种无人机保护伞及其脱伞装置

摘要

一种无人机保护伞及其脱伞装置，属于飞行器领域，包括伞包、控制器和电池。伞包包括降落伞、压缩弹簧、封口片、扭力弹簧、电磁线圈、扣装置、铁芯和永磁铁。控制器设与无人机上的电机相连，监测电机的电流变化。当电机的电流发生异常，则控制器控制电磁线圈通电，铁芯远离永磁铁，则铁芯顶出伞包表面，从而扣装置被顶开，封口片在扭力弹簧和压缩弹簧作用下弹开，降落伞弹出在空中展开。本发明通过独立的控制系统实现无人机在断电的情况下，依旧能依靠独立电源打开降落伞，而且依靠扣装置的设计，将竖直方向的力利用横向的力控制，另外通过电磁线圈与永磁铁相结合，实现用较小的能量打开降落伞，给坠机的无人机提供一个安全落地的保障。