弹簧质量阻尼器的鲁棒跟踪控制方法

摘要

本发明涉及非线性系统控制技术领域，具体涉及一种弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制方法，旨在解决非线性的弹簧质量阻尼器系统受到扰动情况下的控制问题。本发明的方法根据弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制器进行跟踪控制；跟踪控制器的构建方法包括：获取弹簧质量阻尼器系统的参数；确定弹簧质量阻尼器系统跟踪控制的状态变量，建立被控模型；建立增广向量的动态方程；构建效用函数和代价函数；采用自适应动态规划方法，构建弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制器。本发明能够对外界未知干扰进行自适应鲁棒控制，改善弹簧质量阻尼器系统轨迹跟踪性能。