一种CT三维成像引导的消融针导向手术方法及系统

摘要

本发明公开了一种CT三维成像引导的消融针导向手术方法及系统，包括消融手术执行机构、工作站、磁场定位装置，消融手术执行机构包括末端设有消融针的机械臂、机械臂控制器，机械臂安装于CT扫描床上，磁场定位装置包括发射装置与接收装置，发射装置为磁场发生器，接收装置为贴于患者体表的若干片磁感应片。工作站设有主控系统，所述机械臂控制器根据主控系统控制信号控制机械臂运动。本发明能够清晰快速的重建病灶处三维模型，并根据三维模型设定消融手术路径，根据磁场定位装置进行空间定位，并根据所设定的消融手术路径精准的控制机械臂姿态与位置，确保消融手术的精确性与安全性。