Computer-assisted surgery Minimally invasive procedures Ultrasound Needle steering;
机译:具有曲面的生物组织中的超声引导三维针导向
机译:基于生物力学的曲率估计在生物组织中超声引导的柔性针转向
机译:生物组织中的3D超声引导机器人针转向
机译:操纵生物组织中的活动尖端针:融合FBG传感器数据和超声图像
机译:引导超声引导经皮手术的自动进针点选择
机译:生物组织中的3D超声引导机器人针转向
机译:具有曲面的生物组织中的超声引导三维针导向